Eh bien, c'est l'électricité statique qui est en cause, car le corps humain a tendance à se charger par contacte, frottements avec d'autres matériaux. C'est notamment le cas lors de la marche, en voiture...
Plus concrètement le corps va avoir tendance à arracher des électrons sur les matériaux, ce qui va lui donner ce que l'on appelle une charge excèdentaire (on passe d'un état électriquement neutre à un état électriquement négatif), et lorsque on touche un objet conducteur, cet excès va avoir tendance à s'écouler dans celui ci, pour rétablir l'équilibre : d'ou la décharge violente qu'on ressent.
(Quelques milliers de voltes)
Ce type de phénomène en soit n'est pas dangereux pour la santé, simplement il peut parfois engendrer à l'échelle cellulaire, une destruction de quelques cellules, sans gravité bien sur
Un solution pour ne pas bloquer ces charges en nous consiste à marcher avec des semelles en cuir,sinon le seul moyen de se décharger est de toucher un objet métallique (porte, caddie, rampe d'excalator...).
Personellement je trouve que c'est meilleur que de se décharger sur une personne (c'est très génant)